Raspberry PI samt Powerbank im Gehäuse |
- Die PI Platine gemeinsam mit einer USB Powerbank in ein Gehäuse eingebaut
- Anschlüsse wie Ethernet, USB, HDMI durch Ausschnitte im Gehäuse nach aussen geführt
- Zwei Leuchtdioden und einen Taster ins Gehäuse eingebaut und auf die GPIOs geschaltet
- Den I²C Bus des PI auf eine Buchse im Gehäuse geführt
- Eine MicroSD Karte mit einem Raspi-Wheezy Image bespielt
- Einen USB-Stick mit FAT32 formatiert
- Das Betriebssystem soweit konfiguriert, dass das Filesystem für den Stick, alle Module für den I²C-Bus, sowie Python geladen werden
Raspberry PI im Plastikgehäuse |
Ausführung: Feuchtesensor im TO39 Gehäuse, druckfest, mit Edelstahl-Sinterfilter
Genauigkeit: Feuchte ±1,8% rF, Temperatur ±0,2 °C
Genauigkeit 0...10% rF (0 ... 50°C): ±(0,1% rF + 17% aw)
Messbereich: Feuchte 0 ... 100% r.F. (max. dp = +80 °C), Temperatur - 40 ... +125 °C
Abmessungen: 5,2 x 9 mm
Anschlüsse: TO 39 Footprint
Auflösung Feuchte: 0,02% rF
Hysterese bei 50% rF: < ±1% rF
Linearitätsfehler: < ±1% rF
Ansprechzeit t63: < 10 sec (Mit Edelstahl-Sinterfilter)
Auflösung Temperatur: 0,015 °C
Digitale Schnittstelle: I2C, Adresse 0x28 oder Alternativadresse
Betriebsspannung: 2,7 … 5,5 V
Stromaufnahme (typ): < 1µA in Bereitschaft < 22µA bei 1Hz Messrate 850 µA maximal
HYT939 Sensor |
Nachdem der Sensor nun an den Raspberry angeschlossen ist, fehlt nur mehr ein Programm um ihn oder auch mehrere anzusteuern und auszulesen. Hier verwende ich den Python Interpreter. Damit lassen sich auf einfache Weise die Daten auslesen und auch auf Datenträgern speichern. Das "Programm" besteht aus zwei Teilen:
- Hauptscript: beinhaltet nur eine Endlosschleife, die die LEDs steuert, den Taster abfragt, die Sensorfunktion aufruft, deren ausgelesene Werte übergibt, aufbereitet und auf den Stick speichert.
- Funktion Sensor auslesen: adressiert den I²C Bus, liest die Sensordaten aus, rechnet sie in lesbare Werte um und übergibt den Output an die Funktion
# /usr/bin/python # License: GPL 2.0 # edited by Ingmar B. Aug.2015 import os from time import * import time import threading import hyt939o import RPi.GPIO as GPIO # Setup LED Ports (pin12 = LED rot, pin18 = LED gruen) GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(12, GPIO.OUT) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) GPIO.setup(16, GPIO.IN) # LED Gruen einschalten sobald das Script gestartet ist GPIO.output(18, GPIO.HIGH) #gpsd = None #seting the global variable address = [0x2a, 0x29] #hyt939 = [0, 0] hum = [0, 0] temphyt = [0, 0] loopon = True #set variable for loop i=1 #counter for address selection os.system('clear') #clear the terminal (optional) while loopon: # bei beginn des auslesens aller daten die rote Led einschalten GPIO.output(12, GPIO.HIGH) if GPIO.input(16)== GPIO.HIGH: loopon = False os.system('clear') # Variablen fuer Sensor HYT 939 uebergeben for i in range(2): hyt939=hyt939o.ReadMeasurement(address[i]) time.sleep(0.1) hum[i]=hyt939[0] temphyt[i]=hyt939[1] print '--------------------------------------- ' print 'SENSORS reading Sensor Nr.:' , i print print 'humidity hyt939 ' , hum[i] print 'temperature hyt939 ' , temphyt[i] print '--------------------------------------- ' print print 'data to write:' , str(hum[0]), str(temphyt[0]), str(hum[1]), str(temphyt[1]) print ("date :" + time.strftime("%x")) print ("time :" + time.strftime("%X")) print date = time.strftime("%x") zeit = time.strftime("%X") ## write all data to usbstick fileout = open("/media/usbstick/wetterfrosch.txt", "a") time.sleep(0.1) fileout.write(date+";"+zeit+";"+str(hum[0])+";"+str(temphyt[0])+";"+str(hum[1])+";"+str(temphyt[1])+"\n") time.sleep(0.1) fileout.close() time.sleep(0.1) # nach schreiben bzw auslesen der daten rote LED wieder abschalten GPIO.output(12, GPIO.LOW) time.sleep(0.8) #set to whatever GPIO.output(18, GPIO.LOW) # gruene Led ausschalten
print "Ende"
Das folgende Listing liest den Sensor aus:
# Reading mesaurements from HYT 939 humidity and temperature sensor
# First Version by Caerandir May 2014 modified by i.bihlo 2015
import smbus, time
bus = smbus.SMBus(1) # Raspberry Rev. 2
address = 0x28 # Fixed default address of HYT 939
# Initialize sensor to acquire measurements
def MeasurementRequest():
void = bus.write_quick(address)
time.sleep(0.1)
# Read Humidiy and Temperature to 14 bit accuracy
def ReadMeasurement():
void= bus.write_quick(address)
time.sleep(0.1)
# Acquire 4 byte from sensor
#time.sleep(0.1)
Readout = bus.read_i2c_block_data(address,0,4)
# Calculiere die relLF in % aus den vier Bytes in "Readout"
RelHum = Readout[0]<<8 | Readout[1]
RelHum = RelHum & 0x3FFF
RelativeHumidity = 100*RelHum/(2**14)
# Calculiere die Temperatur vom Sensor
Readout[3] = Readout[3] & 0x3F
temp = Readout[2]<<6 | Readout[3]
Temperature = 165.0*temp/(2**14)-40
print "Hrel: ", RelativeHumidity, " %"
print "T: ", Temperature, " C"
return RelativeHumidity, Temperature
MeasurementRequest()
time.sleep(0.2)
ReadMeasurement()
Eine Versuchsmessung über einen Tag und eine Nacht mit drei Sensoren hat folgendes Ergebnis geliefert. In diesem Fall wurden die Temperaturdaten aufgezeichnet. (Die Daten vom USB-Stick wurden mit Matlab importiert und daraus ein Plot erstellt.)
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